水下作业必备利器  

丞士水下搜救侦察机器人也称无人遥控水下机器人，是一种工作于水下的自航式、有缆遥控极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以丞士水下搜救侦察机器人已成为消防、海事、公安、渔业、船舶、能源、安全搜救等行业的必备工作利器。

丞士机器人24小时服务热线：400 9633 100

标杆客户

河南省消防救援总队、广西消防救援总队、吉林省公安厅消防局等。

功能结构

丞士水下搜救侦察机器人是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车等）和水下设备（水下机器人本体潜水器和中继器）组成。水下机器人在水下靠推进器上、下、左、右运动，机身上装有观测设备（声呐系统、摄像机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器等）。

工作方式

丞士水下搜救侦察机器人在水下运动和作业，是由操作员在水面控制和监视。靠电缆向水下机器人提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。自动化的辅助系统，能自动定深、自动定航，3节 ( 1.5 m/s ) 抗流能力，保障了本机在水下工作的稳定性。操作人员通过控制台人机交互系统下达命令，并经过计算机加工处理的信息，对水下机器人的运行和动作过程进行监视并排除故障。水下机器人也能根据识别和分析的环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

设备优势

一、下潜深度300米以内，可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，避免了人工水下作业的风险。

二、操纵控制系统采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制的能力更强。

三、推进器的数量与功率更标准，顶流作业的能力和操纵更灵活、更稳定。

四、小型化的设计，使设备的观察能力更强。

五、拓展性强大，可根据客户需求量身定制。可配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，保障了水下工作的高效率开展。

应用领域 

一、安全搜救

1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；

2、遥控侦察、危险品靠近检查；

3、水下基阵协助安装/拆卸；

4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；

5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；

6、搜寻水下证据(公安、海关)；

7、海上救助打捞、近海搜索。

二、管道检查

1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；

2、排污/排涝管道、下水道检查；

3、跨江、跨河管道检查。

三、船舶河道

1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；

2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；

3、航道排障、港口作业。

四、能源产业

1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；

2、水电站船闸检修；

3、水电大坝、水库堤坝检修（排沙洞口、拦污栅、泄水道检修）。

五、考古

水下考古、水下沉船考察。

六、渔业

深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。