丞士·煤矿井下履带式侦察机器人
是一款可替代救援人员
进入易燃易爆、高温、有毒气体、缺氧等
危险矿洞事故现场
远程遥控开展气体探测、环境侦察、实时图传、
热成像等全方位信息实时采集和反馈等侦检工作
并为救援人员提供科学依据的整机防爆机器人

该款机器人由专用的消防机器人底盘
和各类模块化功能上装组成
整机防爆、防火、防水、防尘、自主降温设计
即使在极端恶劣的环境中作业
内部各类元器件也能正常工作

底盘地面适应性强：
垂直越障高度≤250mm
爬坡角度≤30°
续航时间≤2H

信号抗干扰性好：
采用无线和光纤冗余两种通讯方式
避免信号丢失情况
遥控距离≤500m
线控距离≤800m

气体侦检能力优：
可检测多种有毒有害气体
（CH4、SO2、H2S、CO、LEL、CO2、O2等，可根据需求定制）
探测结果响应时间≤30s

功能全面：
搭载了360°防爆成像云台、红外热成像仪、超声波雷达、
双向语音通话器、风速及其他各类传感器等

智能化技术成熟：
可实时构建事故现场周围环境的几何2D平面
能实时显示机器人位置信息，定位精度≤2m
支持自动巡航、自动归航和自主规划路径等

应用场景包括：
各类地下矿井、高温强热辐射区、易燃易爆区、
易坍塌区等消防车辆和人员无法靠近的危险事故现场